PLC控制系統是指采用可編程的存儲器，用于存儲程序、執行邏輯運算、控制、定時、運算及計數等操作指令，通過數字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械及生產。PLC的選擇會影響到系統的性能、設備的可靠性，系統方案一般有分布式系統、遠程I/O系統等，同時還需考慮網絡通訊的要求。

    一般選擇PLC主要需要注意以下幾個方面，選擇PLC生產廠家時要先考慮用戶設備要求，針對不同的廠家及其設計、配套產品的可靠性、技術服務等多方面綜合因素來選擇最合適的。其次要開始各種參數的選擇，參數之一的I/O點數是以控制設備所需的所有輸入輸出點數的總和，一般應留有適當的余量。PLC按結構可分為模塊型和整體型，模塊型一般用于大中型系統，提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，用戶可以合理選擇和配置控制系統的I/O點數。整體型一般用于小型控制系統，I/0點數較少并且相對固定。

    在選擇存儲器容量時，應大于程序用量，一般在設計時用戶程序還沒有編制，通常需要進行估量。針對功能模塊，在軟件上PLC要有對應的控制功能，可以方便對功能模塊進行編程。在硬件上應先考慮功能模塊可以方便的和PLC連接，這需要PLC要有相關的連接、安裝位置與接口、連接電纜等。

    目前PLC的通訊越來越強，有些支持多種通訊協議的，根據實際需求來選擇所需要的。主要有四種形式，一是用PC做為主站，多臺同型號PLC做為從站。二是PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為子網。三是專用PLC網絡，四是主從式PLC網絡。

    在選型方面主要是參照方便性、兼容性、通用性三大原則。選擇供電系統的電源模塊主要考慮三大方面，一是電源的輸入電壓和輸出功率，PLC供電系統有很多種輸入電壓，看實際選擇，其額定功率要大于CPU模塊、I/O模塊及各種智能模塊的總消耗之和并留有30%的余量。

    二是電源模塊接線端子和方式，通常輸入電壓都是通過端子和供電電源相連接，輸出電壓通過總線插座和CPU總線相連。一部分動力部分、I/O電源及PLC需分別配電。三是擴展單元的電源問題，一部分系統因為在擴展單元中裝有一些模塊，這時需要安裝對應的電源模塊。

    PLC控制系統還需要注意接地的問題，一般有采用防腐措施，保證機械強度，可編程控制器組成的控制系統要單獨接地處理，接地電阻小于0.4等方式。

    PLC控制系統是工業控制的核心，系統設計至關重要，需要根據不同的要求來選擇不同的PLC才能設計出調試方便、運動平穩、安全可靠、易于維護的系統。